Além do motor e da sucção, o sistema de navegação é um dos pilares do aspirador robô e um importante critério que determina a escolha do seu modelo. Vamos dar uma olhada nos diferentes sistemas atualmente em prática e suas diferenças de operação.
Hoje, os aspiradores de pó robóticos permitem recolher sem esforço todo o pó da sua casa. Mas, para se mover, esses dispositivos precisam de sensores que lhes permitam reconhecer seu ambiente. E para fazer isso, os vários fabricantes desenvolveram muitos sistemas que permitem aos dispositivos navegar no espaço, evitando objetos em seu caminho.
Navegação por sensores infravermelhos
Os robôs mais baratos, e também os menos equipados tecnologicamente, usam sensores de proximidade para se movimentar. O princípio de operação não poderia ser mais simples. O robô navega cegamente pela casa, em linha reta e, inevitavelmente, esbarrará nos diversos móveis e objetos que compõem o seu cômodo.
É assim que o aparelho, às cegas, consegue adivinhar para onde ir, evitando objetos que se interponham em seu caminho. Um sistema de mapeamento mínimo permite que ele continue seu trabalho em toda a casa.
Esses sistemas de navegação, vamos colocar de forma simples, são bastante arcaicos e apenas integrados em modelos básicos. Esses aspiradores de robô funcionam bem em áreas pequenas, como estúdios ou apartamentos pequenos, mas são rapidamente limitados em espaços maiores ou em residências. Se você está procurando um robô muito acessível que faça o básico, um dispositivo sensor infravermelho pode ser o caminho a percorrer.
Navegação por sensores de toque
O aspirador robô incorpora um amortecedor que oferece proteção em caso de um encontro inesperado com as cadeiras do seu buffet ou da sua sala de jantar. Esta parte do robô também é usada para navegação. A cada choque, o robô registra a posição de um objeto. Poderá assim determinar no mapa estabelecido os vários obstáculos encontrados e levá-los em consideração nas próximas passagens, para um ciclo de limpeza otimizado.
Navegação por sensores laser
A navegação por sensor a laser é o sistema mais amplamente usado em aspiradores de robôs por vários motivos.
Em primeiro lugar, sua precisão. Os vários sensores presentes no robô a vácuo analisam constantemente a sala em que estão localizados e avaliam as distâncias entre cada objeto ao longo de vários metros. O objetivo? Antecipe qualquer objeto na frente deles para evitá-los, em vez de entrar em contato repentinamente. E quando você sabe a velocidade com que alguns robôs podem se mover, isso pode causar danos.
A segunda vantagem é que o robô pode se mover em todas as salas, mesmo aquelas que não estão iluminadas. Na verdade, sempre há um local no apartamento ou casa que não tem janelas, como o banheiro ou o lavabo. Mas esses quartos ainda precisam ser aspirados como o resto da casa. Os sensores a laser não precisam de nenhuma fonte de luz para mapear as peças.
O último ponto principal a ser observado sobre os sensores a laser é, obviamente, a possibilidade de mapear um apartamento ou uma casa inteira. Usando seu processador e vários sistemas de software, o robô, após algumas passagens, é capaz de restaurar um mapa de sua casa. Dependendo do modelo e das tecnologias utilizadas, poderá até delimitar peças específicas. Você também pode fazer isso manualmente a partir do aplicativo, aplicando rótulos correspondentes a cada parte. Isso lhe dará a opção de lançar o aspirador de robô em qualquer sala que desejar, em vez de executar um ciclo de limpeza completo, que às vezes é desnecessário se você usar regularmente o aspirador de robô.
Os outros sensores
Além da navegação por sensores a laser, os fabricantes também incluem outros componentes para tarefas e ambientes específicos. Eles têm uma utilidade real dependendo do seu tipo de alojamento e uso, e é importante insistir neles para determinar precisamente qual robô é o melhor para você.
Sensores de vácuo
Este sensor está integrado em modelos que podem gerar diversos mapas de pisos e, portanto, funcionar em quartos, por exemplo. O sensor integrado no aparelho permite-lhe determinar se está a aproximar-se de uma escada e assim organizar o seu percurso para passar junto ao último degrau sem o atravessar. Isso vai lhe poupar a quebra de um robô no valor de várias centenas de euros e um grande pânico.
Sensores de altura
Colocado em cima do dispositivo, esse composto é capaz, se o robô estiver equipado, de determinar se ele pode passar por baixo de um móvel ou de uma mesa sem esbarrar nele. Alguns robôs possuem sensores colocados em um bloco localizado no capô do dispositivo (é o caso, por exemplo, dos modelos Roborock) e podem ser rapidamente bloqueados sob móveis baixos. Este sensor permite-lhes saber com precisão se é possível aspirar a área em questão ou se é preferível seguir o seu caminho.
Sensores de parede
Esses diferentes sensores são, como o nome sugere, usados para delimitar as diferentes paredes da casa. Eles são usados para aprimorar o mapeamento, para melhor estabelecer as diferentes partes do mapa gerado no aplicativo móvel e, assim, otimizar a eficiência do ciclo de limpeza e o tempo necessário para a aspiração completa de cada cômodo da residência. .
Os sensores também são usados para alterar o modo de limpeza do robô ao se aproximar de uma parede. Isso permitirá que ele se concentre nos pedestais e nos cantos, percorrendo-os em todo o comprimento, em vez de fazer linhas retas que demoram mais.
Máquinas fotográficas
Esta é a última inovação no mundo dos aspiradores de pó robóticos e não menos importante: a adição de câmeras ao aparelho. Quais são as vantagens de incluir câmeras em um aspirador de pó? São numerosos e garantem-lhe uma limpeza ainda mais eficaz da sua casa.
Primeiro, o reconhecimento das partes é facilitado. Na verdade, o robô não precisa mais deduzir o volume de cada parte com os sensores a laser, mas vê diretamente o que tem à sua frente. Ele pode, assim, antecipar rapidamente os vários elementos que aparecem em seu caminho durante seu ciclo de limpeza e evitar ficar estupidamente preso sob a mobília que é muito baixa ou inacessível.
As câmeras estão associadas à inteligência artificial e esta é a maior contribuição desses robôs de nova geração. Os algoritmos são treinados durante várias semanas para reconhecer uma série de objetos do cotidiano, como brinquedos de criança, comida ou até fezes de cachorro, a fim de saber se ele pode cruzar o obstáculo ou contorná-lo.
Se for um cabo de força que passa pela sala ou por um carpete, não tem problema, mas a coisa fica complicada se o aspirador passar por um iogurte derramado no chão por exemplo. É mais provável que espalhe do que limpe, e pode exigir mais esforço do que o esperado para tornar sua casa impecável.
As câmeras também podem otimizar um pouco mais a limpeza da sua casa. Um robô usando sensores a laser usará seu mapeamento integrado para iniciar seu novo ciclo de limpeza. Se diferentes elementos da casa mudaram de lugar, o robô terá que primeiro enfrentá-la para localizar sua nova posição e integrá-la em sua rota.
Com a câmera, essa detecção é realizada em tempo real. O robô vê imediatamente os objetos à sua frente e pode tomar centenas de decisões imediatamente para manter sua eficiência enquanto aspira a peça ou superfície. Isso economiza tempo, mas também autonomia que permite cobrir superfícies maiores.
Confidencialidade de dados
A presença de câmeras em aspiradores de pó robô pode, logicamente, preocupar os consumidores. Na verdade, essas lentes filmam permanentemente o interior da casa e têm acesso à nossa privacidade mais estrita. Esses robôs permitem que terceiros vejam o layout de nossas salas ou nos espiem sem nosso conhecimento? A resposta é não.
Os fabricantes obviamente têm em mente a privacidade de seus usuários e já tomaram providências. As imagens filmadas pelas câmeras são destruídas imediatamente após o uso. O robô guarda informações geográficas e cartográficas como a posição dos objetos na sala ou dados de navegação, mas apaga as imagens filmadas durante a limpeza. Eles também não são armazenados em sua conta criada no site do fabricante.
Além disso, você tem acesso a qualquer momento aos dados registrados pelo fabricante por meio de sua conta online. Você pode editá-los ou excluí-los conforme necessário se acreditar que foi vítima de roubo de dados ou quiser aumentar a segurança de suas informações pessoais.
O assunto interessou a você? Descubra nossos outros arquivos de vácuo de robô:
- Qual aspirador de pó robô é capaz de sugar pelos de animais?
- Quais são os diferentes métodos de limpeza para um aspirador de pó robô?
- Por que escolher um aspirador de pó robô que se esvazia sozinho?
- Quanto valem os aspiradores de pó robô?
- Qual aspirador de pó robô é o mais silencioso?
- Aspirador robô de longa duração: que superfície eles podem aspirar?
